卡车之家特约作者：锋雨

近来“智能卡车”十分火爆，国内知名厂商如北汽福田、一汽解放早已向公众展示过L3 和L4级的智能卡车。今年4月底，东风商用车也秀出了自己的L4智能卡车，并演示了两辆智能网联卡车自如演示协同编队、保持极近车距行驶，并通过自适应巡航系统和车道保持实现自动跟车、遇弯道行驶完全自主转向等功能，这一举动可谓是吊足了卡友的胃口。

那么，究竟什么样的车才能被称作是“智能卡车”呢？ 在此，且让笔者先给您谈谈咱眼中真正的智能卡车应该搭载的一些配置吧。

笔者思索再三，认为智能卡车的配置应该涵盖以下几个方面：

一：辅助驾驶技术

二：智能底盘技术

三：智能动力总成技术

四：自动驾驶技术

▎辅助驾驶技术

一般而言，辅助驾驶技术一般包括入门级别的EBS+ESC防侧翻、AEB防追尾、LDW车道偏离预警、ACC自适应巡航和HSA坡道起步辅助等主动安全配置。随着物流运输行业的发展，卡友们对卡车的安全性能要求越来越高，这些诸如防侧翻、防追尾、车道偏离预警、自适应巡航和坡道起步辅助等在高端乘用车上已广泛搭载的配置已逐步引入到卡车上，由此搭载这些配置的卡车已经具备一定的智能啦。

ESC(Electronic Stability Control Systems)电子稳定控制系统。在行车过程中，当车辆出现过度转向或不足转向时，ESC系统在汽车特定车轮施加相应制动力，车辆产生回正力矩并回到驾驶员所期望的行驶轨迹。通过该技术的应用，有效地提升了东风商用车整车方向稳定性。

AEBS(Advanced emergency braking systems)先进紧急制动系统，通过雷达和摄像头识别前方危险车辆相对速度和距离，当控制器ECU判断前方有碰撞危险时，系统控制发动机和制动系统降低车速甚至停车以避免碰撞减轻伤害。通过AEBS系统的应用，可以有效地提升东风商用车行车安全。

LDWS(Lane Departure Warning Systems) 车道偏离警报系统，通过摄像头识别车道线，当车辆越过本车道道路线，而驾驶员没有启动转向指示灯时，LDWS系统通过声音和灯光对司机进行预警,提示驾驶员已偏离原车道。通过LDWS系统的应用，有效地提升了东风商用车主动安全性能。

ACC（Adaptive Cruise Control）自适应巡航控制系统，这是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。

坡辅助系统(Hill-start Assist Control，HAC)，是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能，它可让车辆在不适用手刹情况下在坡上起步时，右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒，这样便可为让驾驶者轻松的将脚由刹车踏板转向油门踏板，以防止溜车而造成事故，并且还不会让驾车者感到手忙脚乱。

▎智能底盘技术

近来，越来越多搭载可调车架高度的“空气弹簧”悬架的卡车在路上奔跑。其实可控悬架只是智能底盘技术的一个部分。根据部分学者的归纳，智能底盘技术大体可分为三类：一是汽车电子底盘控制技术；二是底盘线控技术；三是其它智能化底盘及关键技术。

汽车电子底盘控制技术包括驱动控制、制动控制、转向控制、悬架控制以及综合综合控制。我们说的驱动控制主要包括传统的燃油发动机，中央桥电机、轮毂电机和轮边电机等驱动驱动方式以及相互组合的驱动方式。它们主要实现车辆的驱动控制和巡航控制功能。制动技术则包括ABS、ASR、EBD、EPB、ESP和集成制动系统等技术。转向技术主要体现在电动助力转向技术，悬架则体现在电控悬架技术上。综合控制技术则体现在整车VCU上。

▎智能动力匹配技术

随着国内民众对环境的变化越来越重视，部分地区已禁止柴油车上路。由此，以柴油发动机作为主力军的重卡将逐步被淘汰，相关重卡制造商肯定会迎合法规，开发出新的动力源。这里笔者提到的智能动力匹配技术主要涵盖三部分，一是发动机，二是变速箱，三是驱动桥。我们知道整车动力匹配往往由以上三者来决定，这里给之冠名“智能”主要是为了实现全路况的动力最优输出，以使得卡车在路上运行时运行速度和经济性最优。具体而言，当前国内各大厂商纷纷在发动机和变速箱上做文章，发动机主要体现在马力和排放的升级上，而变速箱则主要体现在AMT变速箱的推出以及普及，毕竟对卡车司机而言，提高开车的舒适度很有必要。笔者坚信，未来的“智能卡车”一定会在动力总成上进行巨大的创新，届时广大卡友在选车时将不再为用多大马力、采用何种变速箱、匹配哪一个速比车桥等问题而烦恼。

▎自动驾驶技术

如下表所示，国际自动机工程师学会（简称SAE）针对自动驾驶提出的分级标准。尽管国际多家公司对智能驾驶技术提出多种架构，但这些架构各自都有一定的优缺点。比如近来在乘用车方面，号称搭载全球最安全自动驾驶技术的特斯特频频被曝出驾驶员在开启自动驾驶功能行车时突发车祸，这不禁让人对自动驾驶技术心存疑虑。当然，随着互联网技术、大数据技术和人工智能技术的进一步开发与应用，我们仍可对自动驾驶技术持观望态度。

自动驾驶分级标准

随着科技的发展，未来的智能卡车将会超出人们的想象。一旦自动驾驶的出现，届时卡友有可能会面临失业或是改行的风险。我们在等待高性能的智能卡车出现的同时，也希望广大卡友在今后仍能获得一份收益不错的工作。

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