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走进现代摩比斯M. Billy 探寻自动驾驶背后的故事

走进现代摩比斯M. Billy 探寻自动驾驶背后的故事

【行业动态】 近年来,随着物联网、人工智能等相关技术的不断发展,自动驾驶技术迎来了从理论到实际应用的突破性进展,搭载自动驾驶技术的无人汽车也越来越受到人们的关注。

  近年来,随着物联网、人工智能等相关技术的不断发展,自动驾驶技术迎来了从理论到实际应用的突破性进展,搭载自动驾驶技术的无人汽车也越来越受到人们的关注。现代摩比斯不断提升自动驾驶技术开发速度,并专门打造M.Billy测试车型,推进L3、L4级自动驾驶系统的量产落地,以开拓精神践行现代摩比斯技术开发愿景,为大众创造全新移动出行体验。

  M.Billy车型是现代摩比斯实现可量产自动驾驶未来技术的研究成果之一。它专为L3、L4级自动驾驶系统打造而成,L3级自动驾驶系统是只有在特定情况下才需要驾驶员介入的系统,而L4级自动驾驶系统即使没有驾驶员介入也能够自动驾驶。同时,现代摩比斯研究员正在以M.Billy在各国实际道路测试所获取的大量数据为基础,改善以往系统,提高传感器精密度,加速发展自动驾驶核心技术。

  对于自动驾驶汽车而言,传感器是起着人眼作用的核心技术。据现代摩比斯DAS传感器设计组研究员李永旭介绍,M.Billy将配备前方摄像头、雷达、激光雷达、超声波传感器、360度全景泊车系统(SVM)等8个种类共25个传感器,且这25个传感器是完全采用我们的自主技术制造而成的。而普通的L2级自动驾驶汽车只有5个雷达和1个摄像头来完成自动驾驶。在研究过程中,最困难之处就是在车辆内部安装传感器,李永旭坦言,为了寻找到能够体现最佳性能的安装位置,我们对汽车进行过无数次的分解与组装,同时,为了观察危险状况下的操作条件,在极端情况下实施制动测试也极其具有难度。

  对于自动驾驶来讲,安全最为重要,细小的错误亦可导致伤亡事故。由于L3级以上的自动驾驶技术是将驾驶主导权从“驾驶者”转移到“系统”,因此,就更需要具备高性能传感器和高精密指导的精细感知、判断和控制技术,以确保乘客安全。M.Billy的logic采用高精密指导和25个传感器,开发出了车道保持与变更、躲避障碍物、低速与高速行驶、识别信号灯等功能。对于研究员而言,这一些列开发过程都不简单,且在安全的前提下“增添感性”这一过程尤为困难,现代摩比斯DAS控制设计组责任研究员朴镇映解释道,这是一种让乘客消除对自动驾驶的恐惧感、实现安全驾驶的技术。若想实现如同真人般的驾驶感受,必须经过无数次的驾驶测试和logic修改。M.Billy就是通过自动驾驶测试所获取的数据,添加安装了前方和侧方雷达。它可以预防由于传感器无法识别而导致的驾驶过程中紧急制动。

  M.Billy具有较高的灵活性与组装性,它可以实现多种传感器之间的信息共享,记录驾驶中产生的数据并传输给数据中心进行分析,开发组分析M.Billy自动驾驶中获得的数据后可重新为M.Billy装载新版本软件。这种循环改善能够快速使L3级以上的自动驾驶M.Billy得到升级。用现代摩比斯DAS控制设计组责任研究员李承范的话说,M.Billy是一款为实现自动驾驶而设计的最理想测试车辆。而开发M.Billy的过程,则是一场开拓未知领域的探险。


文章标签:自动驾驶 现代汽车 
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