2019年7月11日，中期改款的东风本田XR-V正式上市，全系推出7款车型，售价区间12.79-17.59万元，相比起老款车型，新车的外观和配置经过调整，并增加了全新外观配色，最核心的变化之处在于老款车型的1.8L自然吸气发动机被1.5T涡轮增压发动机取代。具体售价请看下表：

由于是中期改款，新款XR-V的外观轮廓并未作出明显改变，只是前脸细节经过调整，大灯与中网融为一体，让视觉效果更加宽大，大灯内部经过重新设计，中网也采用黑化处理，营造出更加运动的风格，保险杠沿用了老款车型的设计，但增加了银色装饰条，精致感有所提升。

侧面和尾部造型与老款车型保持一致，变化之处主要在于配色方面，新增与思域同款的闪烈黄车漆，后视镜也改为银色配色，轮毂经过黑化处理，尾部新增的双边单出排气是1.5T车型专享，运动感和年轻气息较老款车型有了明显提升。

设计方面同样没有明显改变的还有内饰，新款XR-V的内饰与老款车型完全相同，以简洁风格为主，新增Honda SENSING安全超感系统。

空间制造向来都是本田最擅长的，老款车型的第二排魔术座椅将继续出现在新款XR-V上。

动力系统才是新款XR-V最核心的升级，与缤智一样，1.5T涡轮增压发动机取代了老款车型的1.8L自然吸气发动机，动力参数有了明显提升，这台1.5T发动机可输出177马力，峰值扭矩220牛·米，匹配CVT变速箱，入门级车型则继续搭载1.5L地球梦发动机，动力参数分别为131马力和155牛·米，提供6速手动或CVT变速箱可选。