2019年9月27日，丰田2.0L自然吸气版本亚洲龙正式上市。此前亚洲龙已经发布了2.5L燃油版及2.5L双擎版本，售价区间为20.88-28.98万；2.0L自然吸气版本上市后，成功填补亚洲龙低价位的空缺，成为亚洲龙车型最入门版本。本次新车共推出4款车型，售价区间为19.98-23.98万。详细车型售价，请看下表：

外观方面，2.0L版亚洲龙与现款车型保持一致。丰田亚洲龙是丰田在中国市场TNGA架构上的旗舰轿车，其前脸夸张的大嘴式进气格栅霸气十足，搭配隆起的发动机盖筋线、分段式腰线和飘逸的侧窗边框等，视觉效果颇为大气。

尺寸方面，2.0L亚洲龙的长宽高分别为4975/1850/1450mm，轴距为2870mm，与现款车型一致。

2.0L亚洲龙的内饰样式与现款车型并没有什么区别，大规模的软质材料及锋利的设计依然是内饰的主基调。主要的区别在于2.0L版本亚洲龙在中控屏幕上加入了大家期待已久的CarLife，遗憾的是依然没能加入Carplay功能。

动力部分，2.0L亚洲龙打在了与C-HR、八代凯美瑞同款的Dynamic Force Engine2.0发动机，最大热效率达40%，最大功率131kW（178Ps），峰值扭矩210Nm。