从古代的木栅栏囚车到现在的汽车囚车，标志着我国各方面的蓬勃发展，也说明了从古至今法律面前不容亵渎。囚车属于公安机关、国家安全机关、监狱、劳动教养管理机关和人民法院用于执行职务的机动车辆，可以根据各地的实际需求进行选装和改装。

在原始和奴隶制社会时期，因生产力落后，是没有刑枷的。当时各个部落战争不断，抓到的俘虏，也就是奴隶，都是用绳索捆绑来限制他们的身体和自由。后来，随着社会的发展，出现了囚车，也就是古代押解犯人的或将犯人示众所用的栅栏之车，话说当时的囚车也是按照设计图来制作的，在那个时代属于比较先进的。将犯人的手脚用枷锁固定住，关在栅栏车里，当街示众后，就开始押运之路，最后行刑。

周星驰先生的《九品芝麻官》里的经典场景，囚犯被关在木槛车里，手脚带着枷锁，旁边围观的百姓向其扔鸡蛋、烂蔬菜叶子，那景象甚是搞笑，其实这样的场景在很多古装剧中都出现过。古代押运犯人就是用木槛车当街示众。

随着人类文明的不断进步，经济技术的不断发展，汽车的出现无疑是改变人灰类命运的一大产物，也是人类智慧的结晶。现在的囚车——专门用于押运罪犯和犯罪嫌疑人的专用车辆，它的地位非常重要。随着我国科技和国民经济的发展，国内犯罪份子的犯罪手段、犯罪方法与犯罪范围都呈现出多元化的趋势，对各类囚犯的处置，遣送和各监狱之间的分配工作也成为一个重要的难题。对于囚犯的押运，有空运、海运，在国内主要还是通过囚车押运。这就需要囚车不仅要满足乘坐需求，同时还必须有足够的防逃脱的安全设施及监视系统，为相关警务部门的安全运输提供有力保障。

近年来，关于专用囚车免征车辆购置附加费的问题，专用囚车免征范围，只限于县级以上法院（包括人民法庭）、检察院、公安局、司法局、及以铁道、交通、民航、林业、海事等同级专门法院、检察院、公安局购置并符合装置标准的专用囚车，同时持有最高人民法院、最高人民检察院、公安部或司法部开具的囚车分配单，方可免征车辆购置税，其它单位购置囚车应缴纳车辆购置税。

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