国六江铃顺达21米高空作业车采用江铃顺达单排驾驶室国六底盘，江铃五十铃115马力发动机，3360mm轴距，前桥1.5T,后桥3.5T，匹配5档变速箱，外形尺寸5998X2050X2850mm，蓝牌车型，长度并未超过6米，带方向助力，冷暖空调，硬件方面除了发动机其它改变并不大，但内饰及外观却改变甚大，对比国五，包括发动机尾气处理系统、远程OBD、操纵开关、组合仪表和尿素箱的升级，就可构成了目前的国六高空作业车。

高空作业车上装采用四节五边形伸缩臂，最大作业幅度10.5米，最大作业高度：20.8米，最大作业高度时的作业幅度5米，360°全回转，前Ⅴ型支腿，后H型支腿，支腿横向跨距4米，纵向跨距4米，吊篮额定载荷≤200公斤，铝合金吊篮尺寸：1200x700X1150mm，静液调平，带油缸锁止功能，手动和百米遥控操作，带应急动力单元，吊篮360度旋转，自动调平等。