当得知要测试极星2的辅助驾驶能力时，我对它并不看好，即便自家沃尔沃也是把安全辅助系统作为重点，我觉得辅助驾驶层面不会有什么突破或亮点，然而在测试一周之后，我对它的印象从担心已经转变成认可，在辅助驾驶方面，它虽然没有新势力品牌发展那么快速，但极星2已经在安全和辅助驾驶两者间找到了平衡。

Polestar极星对于很多消费者来说是一个既陌生又熟悉的品牌，它是吉利和沃尔沃共同拥有的全球高性能电动车品牌，相较于其他新势力品牌，它显得过于低调。此次，我们针对极星2的辅助驾驶表现，从整套体系中摘选一些它的特点进行介绍，看看这个我们既陌生又熟悉的品牌在辅助驾驶方面表现如何。

极星2在硬件方面并不输同级其他配有辅助驾驶的车型，它全车共有1个毫米波雷达、1个前视单目摄像头、4个360°环影摄像头、2个盲点雷达、12个超声波雷达，通过这些传感器，再配合英伟达Drive PX 2的辅助驾驶芯片，组建了Pilot Assist领航辅助系统，它可以实现车道居中辅助、自适应巡航、盲区预警、辅助超车等功能。

《CC-400A智能驾驶评测体系》针对车辆辅助驾驶能力共分四大测试模块：智能驾驶、自动泊车、导航辅助驾驶、创新项，融合辅助驾驶场景与用车旅程多维度对车辆进行评价，通过构建用户体验的最小价值单元，来挖掘用户在辅助驾驶中每个关键时刻的感受以及暴露的问题，旨在专项研究各车企针对辅助驾驶系统的发展进程，以及为消费者与车企之间搭建基于辅助驾驶产品体验的桥梁，辅以更专业的购车指导建议。

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极星2的辅助驾驶特点如前面所说的，硬件不输同级车，但给予用户的功能体验更加保守，新势力品牌可以利用这些硬件发挥出更激进的变道策略等等技能，也会设计出更具交互价值的环境仿真界面，但极星2看待安全问题会更慎重一些，或者说这方面的自研能力对它始终是个枷锁。

不清晰车道线识别与居中表现

超宽车道居中表现

车道线识别与居中能力好 增加系统信任程度

车道线识别是辅助驾驶最基础的能力，我们不仅测试清晰的车道线识别和居中表现，还会测试路面上因“年久失修”的不清晰车道线，因修路而二次施划的重叠车道线，还有城市中较常见的单侧车道线和超宽车道线，上述这些情况都会经常且突然的出现在行车过程中，如果因车道线变化导致车辆突然做出“危险动作”，驾驶员此时很有可能反应不过来。而极星2在经过上述车道线时，表现非常稳定，可以在检测到可靠直行线时模拟出正确的车道线，帮助极星2可以保证效率感的同时，稳定居中的通过，给驾驶员很大的辅助驾驶信心。

车道入侵时 安全感与舒适性兼顾

在城市中使用辅助驾驶时，最怕较拥堵时相邻车道车辆突然入侵，此时十分考验本车对入侵车辆的识别速度和制动策略，有些车识别很快，但制动力度非常突兀，降低了车内人员的舒适性，有些车则是识别较晚，但制动力度柔和，牺牲了一定的安全感，而极星2在安全感和舒适性方面兼顾比较得当，识别入侵车辆速度快且制动力度较为柔和，即便在这种情况下，它跟车适速表现也是值得肯定的，但缺乏了预警交互，此时应给予驾驶员更多的预警提示信息，让驾驶员提高注意力随时接管车辆。

驾驶员无法接管方向盘时 人车安全表现好

在遇到驾驶员突然身体异常无法接管方向盘时，极星2可通过4级预警方式进行提示并执行适当的措施。在辅助驾驶开启状态下，如方向盘脱手8秒便会进入1级预警，仪表盘下方车道保持图标凸起并有颜色和样式变化；1级预警后7秒进入2级预警，车内会发出蜂鸣音+车道保持图标的颜色更新。2级预警后10秒开始3级预警，此时车辆自动退出车道保持及巡航功能，车辆缓慢降速，仪表盘弹窗显示红色紧握方向盘的图标和文字提示，并自动打开双闪。

3级预警后8秒进入4级预警，此时车内蜂鸣音变得更加急促，同时系统会较大力度制动多次提示驾驶员与后方车辆，最终迫使车辆停车，停车后5秒退出所有预警，只保留双闪灯开启，车辆处于D挡状态（AUTOHOLD功能开启），此时踩油门踏板车辆可继续行驶（非辅助驾驶状态），当再次开启辅助驾驶功能时没有任何惩罚措施，依然可以正常使用。

在这种情况下，极星2的各级预警时间非常紧凑，脱手后甚至8秒即进入了1级预警，防脱手时间非常短，一般车型会设置为15秒甚至更高，可见极星2在这方面会更加保守，除此之外，初级预警时，交互信息并不能给驾驶员清晰的认知，提示有效性欠佳，但它行云流水式的预警+有效的不接管措施，在危险时刻可以十分有效的保障人和车辆的安全，这也是极星与其他车型在辅助驾驶层面的理念差异带来的不同，极星2不会放纵你任何的不当操作，保守措施大于任何预警。

小曲率弯道70km/h稳定居中通过 安全与效率感高

弯道也是日常驾驶中常见的场景，极星2在通过小曲率弯道时，按照体系测试时速（70km/h）进入弯道，虽然它并不具备无前车自动适速能力（根据弯道曲率/限速标识匹配车速），但70km/h稳定的居中通过毫无问题，如弯道中前方有车，会准确的识别并适速跟车，整体过弯始终居中行驶，并无多余的转向调整，安全感较高体感舒适。

极星2在弯道中表现肯定不能与新势力品牌相比，它的保守理念自然也会体现在较危险的弯道场景中，首先它不可根据曲率进行适速，当小曲率弯道超过70km/h或大曲率弯道超过50km/h进入弯道时，系统会自动退出车道保持功能，必须由驾驶员操作过弯转向动作，弯道的辅助驾驶是危险感较大的场景之一，如果在高速进入弯道系统退出车道保持功能时，有更清晰的提示交互会对驾驶员接管车辆更有帮助。

全文总结

极星2在辅助驾驶方面更多的关注了车辆纵向控制能力，而超车变线等横向控制能力则几乎缺失，可以说这是它在安全与辅助驾驶两者间寻找的平衡点，也可以说国内新势力品牌自研能力过于强大，让极星这颗星并不那么的耀眼，所以这套Pilot Assist领航辅助系统相较于新势力品牌来说，还是比较基础的表现，但在高速场景或城市畅通场景下使用，依然可以大幅降低驾驶员的疲劳感，其实对于一般用户而言，这就够了。