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无人驾驶的先驱——美军ALV项目

无人驾驶的先驱——美军ALV项目

【行业动态】 目前,作为科技界前沿项目之一的无人驾驶技术,已经雄赳赳的朝着我们的生活大步而来。不过或许很多人不了解,最先提出无人驾驶项目的是美国军方。上世纪是美国的世纪,这话说的一点都不过分,那时美国提出的项目有着太多的不可思议,然而现在,却都一一实现了。

科学技术是第一生产力,这句话印证了人类过去数千年的发展历史。如今,科技给我们的生活带来的简直是天翻地覆的变化,而且人类利用科技的能力仍然在不停的进步,并化腐朽为神奇的继续创造着未来。

目前,作为科技界前沿项目之一的无人驾驶技术,已经雄赳赳的朝着我们的生活大步而来。不过或许很多人不了解,最先提出无人驾驶项目的是美国军方。上世纪是美国的世纪,这话说的一点都不过分,那时美国提出的项目有着太多的不可思议,然而现在,却都一一实现了。


比如ALV项目,ALV项目是基于美国军方提出的机器人计划,不过此机器人非彼机器人,而是一种自主地面车辆。当时的设计要求是,通过视觉图像处理系统和计算机系统来完成自主车辆的运行前进。但受限于当时的技术,进展并不顺利。

ALV的视觉系统也并不先进,其就相当于一台像素很低的数码相机,由于它并不是连续摄像,而是每隔2.4秒取景一次,方向也是固定的,拍摄到的画面经过车载计算机的分析处理后,再控制底盘完成行走动作。这种类似眨着眼睛走路的视觉系统和运算能力有限的计算机给整个车辆的机动性能造成了很大障碍,再加上研究人员低估了自主地面车辆行进时所需要的信息处理量和软件系统的复杂程度,使得ALV眼睛看不清、脑子反应慢,机动性能并不理想,最终ALV样车只能以4.8千米/小时的速度沿平坦道路自主行驶0.96千米。


当时的ALV项目自主地面车辆已经可以通过程序的自主判断来控制车辆前进了,如今,经过了这么多年的技术改进,已经发展出了更为先进的视觉处理系统,并且还加入了雷达测距、激光测距等多种技术,大大提升了无人驾驶系统获取周围环境信息的能力,而且处理这些信息的控制程序也得到了大幅的改进加强,虽然表现仍不完美,但是,距离设想中的未来却更近了一步。

无人驾驶的应用将极大地解放人类的劳动力,而且,由系统程序控制的车辆也可降低甚至消除交通违法行为的发生,这是人类司机很难做到的。科技有化腐朽为神奇的能力,更有化神奇为“腐朽”的能力,以前我们认为不可思议的事情,现在却都已经变成了常见的“腐朽”,或许再过几年,无人驾驶也将变成我们身边的事物。


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