庆铃700P泡沫消防车采用庆铃五十铃700P单排改为双排座可翻转驾驶室，配备庆铃五十铃4HK1-TCG61（190马力、国六排放标准）机器，五十铃MLD六档全变速箱，原厂方向助力，空调，4吨级前桥/7吨级后桥，断气刹，ABS，防飞溅装置，安全带未系及刹车片磨损报警装置（符合GB7258-2017新规）。

该车采用内藏式罐体结构，车身前部为水罐+器材箱，后部为泵房（泵房与器材厢采用九帘门布局）。载液罐体为优质碳钢，与底盘采用弹性连接，罐体容量4000L，装备了上海雄真消防设备有限公司生产CB10/30-XZ型消防泵，额定流量30L/S，车顶安装成都威斯特消防机械有限公司生产的PS30W型车用消防炮。该车最大的特点是机动灵活、操控性好、维修简便。