特斯拉FSD v12已经陆续在海外展开推送，不仅仅是测试人员和员工。充分的证明完全自动驾驶已经进入了倒计时的阶段。据了解只有满足 Hardware3.0和4.0的硬件，并且已经订阅了FSD服务包的车型才有资格获得此次推送，而且推送是随机的。此次获得推送的车主比例只有0.5%~2%，而且刚刚上市的Cybertruck暂时不支持此项新技术。

此次特斯拉所推送的FSD v12，根据此前的报道，将此前城区街道的智能驾驶堆栈进行了升级，升级到了单个端到端的神经网络，完全取代了以往的超过30万行的代码。

此前马斯克曾表示，FSD v12由于是一个全新的架构模式，特斯拉需要对此进行额外的测试。在加州他的表现很好，但是仍然需要针对其他的地区，比如降雨比较多的地区进行多次训练。

FSD v12在2023年8月试驾直播当中，马斯克表示其整体流程的表现非常的丝滑。从直播当中可以看出FSD v12与人类驾驶员在驾驶习惯方面相当的接近，其驾驶体验和效果表现良好。目前国内所行驶的特斯拉车辆暂时还没有收到特斯拉此次FSD测试，但是相信不久的将来也会接到推送。

特斯拉FSD v12新增加了自动速度偏移调整功能，这项功能通过ai视觉技术，使车辆在不同的环境和场景下，能够根据实际的情况，智能的对行驶速度进行调整。这项功能仅仅是特斯拉端到端自动驾驶功能当中的一项。

特斯拉FSD v12在感知系统方面的升级，也是最为引人注目的，这项技术通过先进的算法和传感器技术，能够精准的识别周围的环境，包括道路标志、行人、车辆甚至是其他的交通情况。这样的升级使车辆在道路上的使用效率和安全性得到了进一步的提升，为完全自动驾驶的实现铺平了道路。