起重机参数(起重机型号/额定起升质量(kg)/吊机重量(kg)/整备质量(kg)/载质量(kg)/整车高度(mm)/车厢长度(mm))分别对应为:直臂伸缩式:SQ303/3200/1500/4690/3395/3180/4000;折臂式:SQZ602/3000/1100/4295/3790/2850/4300;直臂伸缩式SQ3.2SK1/3200/1100/4295/3790/3180/4000;侧、后防护装置为金属护栏,材质Q235A,连接方式为螺栓连接,后部防护断面尺寸:140×80mm,下边缘离地高度:380mm。仅选用CA4DC2-12E3,CA498E3-12,YN38PE-1型发动机。所选发动机对应的油耗值均为16L/100km。