选用轴距为4975+1400的底盘。侧面及后下部防护装置的材料材质均采用Q235A,侧防护采用与车辆焊接联接固定,后下部防护与车辆采用螺栓联接固定。后下部防护装置的断面为U型,断面尺寸为100×50mm;离地高度为500mm。液压系统由专用装置柱塞泵和齿轮泵串联构成双联泵供油。齿轮泵串联,为采样装置提供动力,柱塞泵串联,为制样装置提供动力。可安装如下厂家ABS:西安正昌电子有限责任公司,型号:ZQFB-V;广州市科密汽车制动技术开发有限公司,型号:CM4XL-4S/4K;浙江万安科技股份有限公司,型号:VIE ABS-Ⅱ。